Polmone verde, a nord-est del territorio lissonese, al confine con il comune di Biassono, il Bosco Urbano è costituito da una vasta area dalla superficie di circa 115.000 metri quadri.
Due gli ingressi al parco: da via Bottego (parcheggio), oppure da via Manin/Pepe.
Fa parte del Parco Grubrìa, nato ufficialmente il 19 dicembre 2019 dall'aggregazione di due Parchi locali di interesse sovracomunale: Parco Grugnotorto Villoresi e Parco della Brianza Centrale.